最近在打Kaggle，遇到很夸张的数据预处理。 平时每次要用pandas都是现翻文档，感觉太慢，以后用到什么pandas的函数就在这里记录一下😘 提取数据 loc、iloc、ix 都是对DataFrame类的方法。 loc：通过选取行（列）标签索引数据 iloc：通过选取行（列）位置编号索引数据 ix：既可以通过行（列）标签索引数据，也可以通过行（列）位置编号索引数据

在计算机图形学里面会经常碰到几何体的平移,旋转,缩放以及投影变换. 一般情况下会涉及到齐次坐标与变换矩阵. 为了后续对变换矩阵内容的讲解, 在这里先简要的介绍一下什么是齐次坐标. 提出问题 两条平行线可以相交吗？ 在欧氏空间（几何学）中，同一平面上的两条平行线不能相交，或者说不能永远相交。这是一个大家都熟悉的常识。 但是，在投影空间中就不一样了，比如，下图上的火车铁路在远离眼睛的时候会变得更窄。最

由于点云传统配准（ICP：迭代最近点算法）效果不佳，于是考虑使用深度学习的方法。 这里采用NgeNet。 Neighborhood-aware Geometric Encoding Network 邻域感知几何编码网络 论文链接：https://arxiv.org/abs/2201.12094 Introduction 点云配准深度学习方法的分类 作者将其分为了两种 end-to-end：