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CloudComPy库安装

在 Linux + conda 环境下安装 CloudComPy 二进制包，以及读取和给点云上色的几个小细节。

目录7 节

下载链接：https://www.simulation.openfields.fr/index.php/download-binaries

官方教程：https://github.com/CloudCompare/CloudComPy/blob/master/doc/UseLinuxCondaBinary.md

Installing, testing and using a CloudComPy binary on Linux, with conda

先下载 CloudComPy_Conda39_Linux64_-date-.tgz here

GLIBC版本需要2.29以上。

检查GLIBC版本:

plaintext
ldd --version

必须先更新conda

plaintext
conda update -y -n base -c defaults conda

新建一个conda环境

plaintext
conda create --name CloudComPy39 python=3.9

安装需要的包

plaintext
conda activate CloudComPy39
conda config --add channels conda-forge
conda config --set channel_priority strict
conda install "boost=1.72" "cgal=5.0" cmake ffmpeg "gdal=3.3" jupyterlab "matplotlib=3.5" "mysql=8.0" "numpy=1.22" "opencv=4.5.3" "openmp=8.0" "pcl=1.11" "pdal=2.3" "psutil=5.9" "qhull=2019.1" "qt=5.12" "scipy=1.8" sphinx_rtd_theme spyder tbb tbb-devel "xerces-c=3.2"

如何使用:

不能用conda activate <env>需要使用 CloudComPy39/bin/condaCloud.sh 替代

将<path install>替换成你的CloudComPy39的目录

plaintext
. <path install>/bin/condaCloud.sh activate CloudComPy39

Remark: 可能需要安装 libomp.so.5:

plaintext
sudo apt-get install libomp5

测试所有项目（大约需要2分钟）:

plaintext
. <path install>/bin/condaCloud.sh activate CloudComPy39
cd  <path install>/doc/PythonAPI_test
ctest

测试会输出到这里: ${HOME}/CloudComPy/Data

在vscode上编辑

如果直接打开在vscode的话就无法import cloudComPy

正确的做法是

plaintext
. <path install>/bin/condaCloud.sh activate CloudComPy39
code -g <folder to edit>

官方文档

https://www.simulation.openfields.fr/documentation/CloudComPy/html/index.html

一些小细节

读取CloudComPy的点云数据

和open3d不太一样，读取点云数据有两种选择

  1. 需要去修改点云的位置时用toNpArray()

  2. 复制出点云的点时用toNpArrayCopy()

给CloudComPy点云上色

当前版本(2.12)好像存在一些问题，建议转成open3d的数据类型后再添加颜色🤨

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